PID Control(Proportional Integrative Derivative),屬於系統控制的領域,這方法可消弭一些外界變異或干擾影響,讓系統控制可預測,參數設定得好,就可以又快又穩又準。(引自:http://4rdp.blogspot.com/2008/05/pid-speed-control.html)

PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。這三種演算法是:

Mamason 發表在 痞客邦 PIXNET 留言(0) 人氣()