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1. 什麼是卡爾曼濾波器(What is the Kalman Filter?)

在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看為什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現代人!

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PID Control(Proportional Integrative Derivative),屬於系統控制的領域,這方法可消弭一些外界變異或干擾影響,讓系統控制可預測,參數設定得好,就可以又快又穩又準。(引自:http://4rdp.blogspot.com/2008/05/pid-speed-control.html)

PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。這三種演算法是:

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讓各位同學們期待已久的228活動,要跟大家說抱歉了

因為今天我老媽提醒了我,原來228當天是元宵節

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食字路口 -- 一個在電視上玩的遊戲

沒想到自己也會變成其中之一的Player

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已經兩三年的跨年都是在台大或是台科大度過

跨年最麻煩的就是不知道怎麼打發倒數前的時光

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距離上次騎上我的腳踏車相隔了快十年了

今天士德心血來潮的騎了他的腳踏車來找我

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自從大家體認到六福的不好之後

飛龍保齡球館幾乎就變成大家定期聚會的好地方

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今年的中秋節被芭瑪颱風一吹所有的行程都亂了

跟同學們的烤肉只得延至10/10跟國慶一起了!!

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今天心血來潮...Michael想到約我去打球

可是我沒什麼打棒壘球的經驗

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自從上次看牛象對戰後...我就發現我有曹錦輝魔咒

因此今天也很擔心會失利

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參加我的旅行咖募集測驗

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H1N1的流行...並不是這幾天才開始

但是,最靠近我週遭確定感染的人上星期五才剛出現

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沒想到距離上次有照片的網誌已經距離一個月了

換句話說,我已經一個月沒有到戶外走走了!!

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最近迷上打保齡...

雖然它是個沒什麼運動量的休閒運動

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科學50是慶祝國科會50周年紀念

為了慶祝國科會主辦了許多科學知識的活動讓民眾參加

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豬哥機...別想歪了~~

他只是推高機的台語發音罷了

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自從N年前進場觀看棒球比賽後

重新回到球場看球,又是遇到滿場的對戰情形

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裁員筆記本,看名稱就知道是模仿死亡筆記本的劇情

可是這個番外篇真的拍的很用心,超搞笑 :D

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今年的春節假期過的有點鬱悶

因為種種的原因使得今年有九天的連假,但是過年卻來的太早了,沒有什麼時間準備

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從替代役轉換成上班族的過程,大家都很關心是否還適應

我覺得還很適應阿! 上班的內容跟在實驗室沒兩樣

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