轉自 : http://blog.ittraining.com.tw/2016/02/gpsgprmc.html
NMEA封裝格式是由美國國家海洋電子協會(National Marine Electronics Association，NMEA)所制定的GPS協定標準規格，其制定了GPS 上的所有資料格式與資料傳輸的通訊協定，其中還訂下了所有航海電子儀器用的通訊標準，而這些介面協定採用ASCII碼輸出方式，協議定義了若干代表不同含義的語句，語句格式如下所示。
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符號（ASCII）
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定義
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HEX
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DEX
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說明
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$
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起始位
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24
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36
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語句起始位
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aaccc
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地址域
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前兩位為位識別符，後三位為語句名
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“，”
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域分隔符號
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2C
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44
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域分隔符號
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ddd……ddd
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資料塊
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發送的資料內容
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“*”
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校驗和符
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2A
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42
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星號分隔符號，表明後面的兩位數是校驗和
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Hh
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校驗和
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校驗和
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/
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終止符
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0D,0A
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13,10
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回車，換行
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NMEA－0183介面協定定義的主要語句有：GGA、GLL、GSA、GSV、MSS、RMC、VTG、ZDA等。表13-2介紹這些語句所包含的具體內容。
表13-2 常見NMEA-0183語句內容
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語句
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語句內容
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GGA
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UTC時間、緯度值、經度值、定位狀態（無效、單點定位、差分）、觀測的GPS衛星個數、HDOP值、GPS橢球高、天線架設高度、差分數據齡期、差分基準站編號、校驗和
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GLL
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UTC時間、緯度值、經度值、定位狀態（無效、單點定位、差分）、校驗和
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GSA
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定位模式（M－手動，強制二維或三維定位；A－自動，自動二維或三維定位）、定位中使用的衛星ID號、PDOP值、HDOP值、VDOP值
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GSV
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視野中的GPS衛星顆數、PRN編號、衛星仰角、距正北的角度（方位角）、信噪比
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MSS
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信標台的信號強度、信噪比、信標頻率、串列傳輸速率、通道號
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RMC
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UTC時間、定位狀態（A－可用，V－可能有錯誤）、緯度值、經度值、對地速度、日期等
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VTG
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對地速度等
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ZDA
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UTC時間、年、月、日、當地時區、時區的分鐘值等
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$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）
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