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首先,查詢現有的usb轉serial的裝置命令

pi@raspberrypi:~ $ ls -l /sys/class/tty/ttyUSB*
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Apr 24 06:23 /sys/class/tty/ttyUSB0 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.5/1-1.5:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Apr 24 06:23 /sys/class/tty/ttyUSB1 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1

查詢設備的匹配類型 idVendor 和 idProduct 在此利用這兩個進行規定和指定，但缺點是如果兩個轉換器都是同一個廠牌可能會無效

idVendor和idProduct可以由lsusb或lsusb -vvv命令查看

其他 udev常用的匹配類型：

• BUS：匹配匯流排類型，比如PCI USB等
• KERNEL：匹配Kernel設備名，比如hda hdb
• DRIVER：匹配Kernel的驅動程式名
• SUBSYSTEM：匹配子系統名
• ID：匹配匯流排系統的ID （e.g. PCI bus ID）
• PLACE：匹配物理位置 （對USB很有用）

修改/創立新的規則文件路徑為

/etc/udev/rules.d/10-local.rule

内容如下

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE="0777", SYMLINK+="uart_nano"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE="0777", SYMLINK+="uart_compass"

說明：

匹配sys中內核名為ttyUSB*的設備，屬性匹配依據生產商編號idVendor和產品號idProduct, 設定讀寫許可權為0777, 符號連結名為uart_nano（CH340串口轉USB）和uart_compass（FDTI串口轉USB）

完成後，存檔後退出後udev規則就生效了，重新拔插兩個串口設備或重開機(sudo reboot)，就可以看到/dev/uart_nano指向/dev/ttyUSB0, /dev/uart_compass指向/dev/ttyUSB1