1． 什麼是卡爾曼濾波器（What is the Kalman Filter?）
在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！
- 1月 12 週三 201116:57
Kalman Filter 介紹
1． 什麼是卡爾曼濾波器（What is the Kalman Filter?）
在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！
- 10月 21 週四 201008:16
簡單看懂PID
PID Control(Proportional Integrative Derivative)，屬於系統控制的領域，這方法可消弭一些外界變異或干擾影響，讓系統控制可預測，參數設定得好，就可以又快又穩又準。(引自：http://4rdp.blogspot.com/2008/05/pid-speed-control.html)
PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。這三種演算法是：
1. 比例- 來控制當前，誤差值和一個負常數P（表示比例）相乘，然後和預定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統的誤差成比例的時候成立。比如說，一個電熱器的控制器的比例尺範圍是10°C，它的預定值是20°C。那麼它在10°C的時候會輸出100%，在15°C的時候會輸出50%，在19°C的時候輸出10％，注意在誤差是0的時候，控制器的輸出也是0。
- 2月 25 週四 201023:53
殘念的228活動
讓各位同學們期待已久的228活動，要跟大家說抱歉了
因為今天我老媽提醒了我，原來228當天是元宵節
傳統的元宵節是要在家裡拜拜的~~因此，我就不能出門了 = =!!
但是，如果各位還是心情很好想出門去走走，小弟在下面列了
- 1月 10 週日 201023:45
淡水‧士林‧食字路口
食字路口 -- 一個在電視上玩的遊戲
沒想到自己也會變成其中之一的Player
尤其在淡水騎完十幾公里的腳踏車後
參加食字路口真是一種享受但是對我的血管卻是一種虐待
- 1月 01 週五 201020:52
2010新年快樂
已經兩三年的跨年都是在台大或是台科大度過
跨年最麻煩的就是不知道怎麼打發倒數前的時光
唯一最經典的莫過於前年的"參加前女友的婚禮"，不但要穿上西裝還要準備禮物
少了紹寧跟阿花，今年的跨年好在還有這麼多好朋友陪我在101下面等待放煙火前的無聊時光
- 11月 14 週六 200923:31
二重疏洪道‧腳踏車初體驗
距離上次騎上我的腳踏車相隔了快十年了
今天士德心血來潮的騎了他的腳踏車來找我
讓我陪她去二重疏洪道騎車
我就把積灰已久的腳踏車搬出來，沒想到已經完全沒氣
- 11月 09 週一 200922:21
三重‧再戰飛龍
自從大家體認到六福的不好之後
飛龍保齡球館幾乎就變成大家定期聚會的好地方
尤其是主揪"思如"和各位熱愛打球的同好！
大家在上了辛苦的一天班後，連吃飯都還來不及就來打球了！
- 10月 08 週四 200913:06
雙十烤肉行前篇
今年的中秋節被芭瑪颱風一吹所有的行程都亂了
跟同學們的烤肉只得延至10/10跟國慶一起了!!
但是今年為了增加趣味(其實是我懶惰)讓大家有參與感
請每個人都準備一種素材
