1． 什麼是卡爾曼濾波器（What is the Kalman Filter?）
在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！
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PID Control(Proportional Integrative Derivative)，屬於系統控制的領域，這方法可消弭一些外界變異或干擾影響，讓系統控制可預測，參數設定得好，就可以又快又穩又準。(引自：http://4rdp.blogspot.com/2008/05/pid-speed-control.html)
PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。這三種演算法是：
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讓各位同學們期待已久的228活動，要跟大家說抱歉了
因為今天我老媽提醒了我，原來228當天是元宵節
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食字路口 -- 一個在電視上玩的遊戲
沒想到自己也會變成其中之一的Player
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已經兩三年的跨年都是在台大或是台科大度過
跨年最麻煩的就是不知道怎麼打發倒數前的時光
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距離上次騎上我的腳踏車相隔了快十年了
今天士德心血來潮的騎了他的腳踏車來找我
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自從大家體認到六福的不好之後
飛龍保齡球館幾乎就變成大家定期聚會的好地方
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今年的中秋節被芭瑪颱風一吹所有的行程都亂了
跟同學們的烤肉只得延至10/10跟國慶一起了!!
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今天心血來潮...Michael想到約我去打球
可是我沒什麼打棒壘球的經驗
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自從上次看牛象對戰後...我就發現我有曹錦輝魔咒
因此今天也很擔心會失利
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H1N1的流行...並不是這幾天才開始
但是,最靠近我週遭確定感染的人上星期五才剛出現
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沒想到距離上次有照片的網誌已經距離一個月了
換句話說，我已經一個月沒有到戶外走走了!!
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最近迷上打保齡...
雖然它是個沒什麼運動量的休閒運動
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科學50是慶祝國科會50周年紀念
為了慶祝國科會主辦了許多科學知識的活動讓民眾參加
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豬哥機...別想歪了~~
他只是推高機的台語發音罷了
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自從N年前進場觀看棒球比賽後
重新回到球場看球，又是遇到滿場的對戰情形
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裁員筆記本，看名稱就知道是模仿死亡筆記本的劇情
可是這個番外篇真的拍的很用心，超搞笑 :D
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今年的春節假期過的有點鬱悶
因為種種的原因使得今年有九天的連假，但是過年卻來的太早了，沒有什麼時間準備
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從替代役轉換成上班族的過程，大家都很關心是否還適應
我覺得還很適應阿！ 上班的內容跟在實驗室沒兩樣
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