在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看為什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現代人!
目前分類:替代役online (28)
- Jan 12 Wed 2011 16:57
Kalman Filter 介紹
1. 什麼是卡爾曼濾波器(What is the Kalman Filter?)
在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看為什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現代人!
在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看為什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現代人!
- Oct 21 Thu 2010 08:16
簡單看懂PID
PID Control(Proportional Integrative Derivative),屬於系統控制的領域,這方法可消弭一些外界變異或干擾影響,讓系統控制可預測,參數設定得好,就可以又快又穩又準。(引自:http://4rdp.blogspot.com/2008/05/pid-speed-control.html)
PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。這三種演算法是:
PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。這三種演算法是:
- Jan 10 Sun 2010 23:45
淡水‧士林‧食字路口
- Nov 14 Sat 2009 23:31
二重疏洪道‧腳踏車初體驗
- Sep 12 Sat 2009 21:23
誰能跟我一起去旅行!!??
- Aug 01 Sat 2009 21:24
高雄‧科學50研究船展