1． 什麼是卡爾曼濾波器（What is the Kalman Filter?）
在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！
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在windows的command模式底下
先ping 電腦IP，
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PID Control(Proportional Integrative Derivative)，屬於系統控制的領域，這方法可消弭一些外界變異或干擾影響，讓系統控制可預測，參數設定得好，就可以又快又穩又準。(引自：http://4rdp.blogspot.com/2008/05/pid-speed-control.html)
PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。這三種演算法是：
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Linkin Park的歌曲以前我都是聽聽他的旋律從沒想過認真聽他的內容(至今如此)
沒想到竟然有人會讚賞她的歌詞寫的好~~
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我個人偏愛老歌已經不是新聞
但是還愛上英文老歌卻是最近的事情
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今年已經隔了大半年沒有登山健行的活動了
好加在有淺水灣音樂季的加持，把登山的夥伴都在叫回來
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自從228活動辦失敗後，我在也沒有在無名上貼過出遊的行程
也是因為這個大失敗後都約不到人爬山，眼看著三高指數越來越不妙
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如何下載youku上的影片呢?
方法:進入clipnabber ( http://clipnabber.com/ ) ,然後貼上正在觀看的影片網址.
P.S.
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一些EXCEL 97的巨集函數已經受人遺忘，因此這些有用的函數就成為密技。這個GET.CELL就是其中之一。
語法
GET.CELL(type_num, reference)
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騎腳踏車算是我最近熱愛的運動項目之ㄧ
最常騎的路線非三重-八里莫屬，偶爾還是會往淡水老街、漁人碼頭，但是因為路線還蠻遠的不常成行就是了!!
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讓各位同學們期待已久的228活動，要跟大家說抱歉了
因為今天我老媽提醒了我，原來228當天是元宵節
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大學畢業典禮的時候，典禮上看到一些同學
心想，有些同學怎麼從大四以後，少了機械設計這種必修課程，就在很少機會見面
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食字路口 -- 一個在電視上玩的遊戲
沒想到自己也會變成其中之一的Player
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經過數週的密集運動~~趁今天陽光高照和阿德一起挑戰稍為長程的路線
三重 -- 八里 -- 淡水 -- 三重
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